法律主观：
误走非机动车道一般不会扣分，但是会处以警告，或者处以二十元以上，两百元以下的罚款。根据《 道路交通安全 法》第三十六条的规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。《 道路交通安全法 》第九十条规定， 机动车驾驶人 违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上两百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十五条
依据道路交通安全违法行为的严重程度，一次记分的分值为：
12分、6分、3分、2分、1分五种。《道路交通安全违法行为记分分值》
第三条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。